serial.begin(9600) : 9600 속도의 시청시간 serial.print(), serial.println() : 프린트 출력(i가 아니라 l이다.) serial.available() : 저장되어있던 데이터의 바이트 수 반환 데이터 받았다면 데이터 갯수를 반환, 받지 않으면 0으로 반환 serial.read() : 시리얼 데이터 첫번째 바이트, -1(데이터 없으면) serial.end() : 시리얼 통신 종료 loop안에 if 문을 사용할 수 있다. 해당되는 조건이 있다면 밑에 있는 문을 실행한다. 조건에 관련된 내용이 두 줄 이상이라면 중괄호{}를 활용한다. 그리고 if, else if, else로 써서 활용한다. for문은 i가 증가함에 따라 루프가 도는 구조이다. 여기서는 10까지만 작동..

함수는 크게 setup()과 loop()로 나뉜다. setup은 한번만 실행하는 코드이, loop는 계속해서 실행되는 코드이다. 위의 코드를 실행하면 처음에는 setup start와 setup end가 출력되지만, 이후에는 loop start와 loop end가 반복된다. 그리고 루프가 반복될 수록 idx의 값이 1씩 증가된다. 그리고 코드 작성후 보드를 컴퓨터와 연결하면 시리얼모니터 화면이 발생한다. 이떄 맨 밑에 line ending 없음, 9600보드레이트를 확인해야 한다. 보드레이트는 setup에서 작성된 코드로 둘이 일치해야한다. 주석은 // 외에도 /* */로도 표현한다. 변수 global variable : 함수 바깥쪽에서 선언 local variable : 함수 안에서 선언, 함수 종료시 ..